【亚博网页版界面登陆】【重磅】清华大学教授攻克机器人最后1cm防线

日期:2021-10-25 00:23:02 | 人气: 74598

本文摘要:2016年7月16日,清华大学著名教授、国家杰出青年基金获得者、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春教授做客机器人大讲堂,就机器人视触觉理解计算出来与机械手的灵活操作者做到了精彩纷呈的报告。

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2016年7月16日,清华大学著名教授、国家杰出青年基金获得者、智能技术与系统国家重点实验室常务副主任孙富春教授做客机器人大讲堂,就机器人视触觉理解计算出来与机械手的灵活操作者做到了精彩纷呈的报告。现将孙教授讲座内容总结整理如下:  1背景意义  比尔盖茨谈过,机器人不会像PC机一样转入家庭和个人,我们早已转入了机器人的时代。

过去的两年里面,机器人在人的面部特征辨识,还包括语音辨识都获得了不少的成绩,但是机器人在灵活操作者和情感交互方面,还不及一个出生于刚刚几个月的小孩。所以我们谈,机器人是自动化的最后一公里,而用作灵活操作者的灵活手是机器人最后的一厘米。

  如何从人的脑和手的神经运动系统的角度来研究下一代机器人。上图中人手感受到视觉叫作下行,从脑出来的一部分叫上行,叫动作预测和运动控制。

即人一旦通过下行告诉了在什么样的环境里这个物体是什么,并且告诉了它的任务是什么,立刻就能在脑的长年记忆区里面寻找已完成这个的经验,然后已完成更好的预测和运动控制,我们想要从这个角度来研究下一代的机器人。  2015年清华大学发售了类脑芯片,叫天机一号。我们现在几乎可以用类脑芯片代替人脑,来已完成下行的信息感官部分和上行的动作预测与掌控部分。


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